Įmonės istorija nėra tik prekės ženklo istorija, tai yra žmonių ir jų idėjų istorija. Perestroikos aušroje pasirodė tam laikui neįprasta idėja: pagaminti nebrangų, stilingą, prieinamą dviratį suaugusiems, jaunimui ir vaikams, taip inicijuojant plačią dviračių kelionę mūsų šalyje. Taip buvo įregistruota „Velomotors“ kompanija ir „STELS“ prekės ženklas 1996 m. bei pardavimų pradžia Rusijos rinkoje. Pasirinkto kelio teisingumą patvirtino paprasti žmonės, kurie rubliu balsavo už naują prekės ženklą. Jau 2003 m. Buvo atidaryta pirmoji įmonės gamykla Kubinkos mieste, Odintsovo rajone. 2006 m. Krylovskajos kaime netoli Rostovo prie Dono buvo įkurta antroji gamykla. 2008 m. buvo išgelbėtas ir sugrąžintas Žukovka mieste esantis dviračių fabrikas - sovietinių dviračių konstrukcijos pasididžiavimas, gaminęs garsiuosius dviračius „Desna“. Naujos tendencijos ir rinkos poreikiai atvedė įmonę į iš esmės naują veiklos sritį - variklinių transporto priemonių gamybą. 2009 m. Liepos mėn. Žukovskio motociklų gamyklos patalpose buvo organizuota pirmųjų keturračių gamyba. 2010 m. Bendrovės produktų linija buvo išplėsta motoroleriais ir motociklais. O po ketverių metų - mūsų pačių sukurti sniegaeigiai ir keturračiai.
